1. ROS 시작하기 ROS kinetic : ~raspberry pi 3, ~Ubuntu 16.04 ROS melodic : raspberry pi 4~, Ubuntu 18.04~, Jetson nano ROS 버전은 보드나 Ubuntu 버전에 따라 다르고 그 이후 실행 방법은 같습니다. kinetic install : wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu melodic install : wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 설치 후 ROS 실행을 위해 다음 명령어들을 실행시키면 됩니다. $ sudo apt-get install python-rosinstall $ source /opt/ros/kinetic(or melodic)/se..
ROS/ROS 2020. 5. 15. 00:27
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