CLion에서 ROS 사용하기

Setting/Setting 2020. 5. 21. 11:38

사용환경 : Ubuntu 18.04 LTS, CLion 2020.1.1, ROS melodic 1. CLion 설치 www.jetbrains.com/ko-kr/clion/download/#section=linux 다운로드 CLion: 스마트한 C/C++용 크로스 플랫폼 IDE 최신 버전 다운로드: CLion (Windows, macOS, Linux) www.jetbrains.com - 원하는 경로에 tar.gz 파일 압축 풀기 $ tar -xvf CLion-2020.1.1.tar.gz -C [원하는 경로] 2. ROS pkg CLion에서 열기 - devel/setup.bash $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash - CLion 실행 $ cd clion-2020.1.1/bi..

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Ubuntu Linux 18.04에서 Pycharm 사용하기

Setting 2020. 4. 18. 23:38

1. JetBrain 홈페이지로 이동 https://www.jetbrains.com/ko-kr/pycharm/download/#section=linux 2. Community 다운로드 3. 압축 풀기 pycharm-community-2020.1.tar.gz 파일이 다운받아지면 압축을 풀기 위해 아래 명령어를 입력합니다. $ tar -xvf pycharm-community-2020.1.tar.gz -C 저는 /home/ 경로에 압축을 풀었습니다. 압출을 풀면 아래 사진처럼 pycharm-community-2020.1 파일이 생성됩니다. 4. Pycharm 실행하기 pycharm-community-2020.1 폴더의 bin 폴더에 들어간 후 pycharm 배치 파일을 실행합니다. cd pycharm-comm..

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Pycharm에서 opencv 사용하기

Setting 2020. 4. 18. 21:35

사용 환경 : Ubuntu Linux 18.04 LTS, Pycharm , python 3.7.7 OpenCV Version = 4.2.0.34 2020/04/18 - [OpenCV] - Ubuntu Linux 18.04에서 Pycharm 사용하기 1. Terminal창이나 Pycharm terminal 창에서 $ pip install opencv-python or $ pip3 install opencv-python pip이 없는 명령이라고 나온다면 $ sudo apt-get install pip pip3가 없는 명령이라고 나온다면 $ sudo apt-get install python3-pip 만약 다른 버전의 opencv를 사용하고 싶으시다면 $ pip install opencv-python==3.4...