CLion에서 ROS 사용하기

Setting/Setting 2020. 5. 21. 11:38

사용환경 : Ubuntu 18.04 LTS, CLion 2020.1.1, ROS melodic 1. CLion 설치 www.jetbrains.com/ko-kr/clion/download/#section=linux 다운로드 CLion: 스마트한 C/C++용 크로스 플랫폼 IDE 최신 버전 다운로드: CLion (Windows, macOS, Linux) www.jetbrains.com - 원하는 경로에 tar.gz 파일 압축 풀기 $ tar -xvf CLion-2020.1.1.tar.gz -C [원하는 경로] 2. ROS pkg CLion에서 열기 - devel/setup.bash $ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash - CLion 실행 $ cd clion-2020.1.1/bi..

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